高精度时栅转台控制系统设计

• 作者: 张兴红 张天恒 汤其富 贺鹏 贾彦平
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: 时栅转台 卡尔曼滤波 ARM 双闭环 参数预测
• 年，卷（期）: 2018,（24）
• 页码范围: 87-93
• 页数: 7页
• 分类号: TH115
• 字数: 1193字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2018.24.014

摘要

为了提高时栅转台控制系统的位置检测精度,提出了一种以卡尔曼滤波和PI控制融合的控制方法,并在此基础上设计了高精度伺服控制系统.该方法利用卡尔曼滤波预测实现PI控制器的参数预测自适应整定,控制系统以则采用以电流环作为内环、位置环为外环的双闭环控制结构和时栅传感器为转台位移反馈部件,同时,以ARM(LPC2124)为控制核心,结合电源电路、SP3232串口通信等硬件电路实现卡尔曼滤波和PI控制相融合的控制方法.经实验测试,设计的时栅转台伺服系统具有运动稳定可靠性,位置检测精度在- 0.8″ ～ 1.2″范围内,满足高精度时栅转台控制系统的精度要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张天恒	重庆理工大学机械检测技术与装备教育部工程研究中心	38	169	8.0	11.0
2	汤其富	重庆理工大学机械检测技术与装备教育部工程研究中心	24	130	6.0	10.0
3	张兴红	重庆理工大学机械检测技术与装备教育部工程研究中心	33	229	9.0	14.0
4	贺鹏	重庆理工大学机械检测技术与装备教育部工程研究中心	3	3	1.0	1.0
5	贾彦平	兰州财经大学信息中心	4	21	1.0	4.0