基于机器视觉的四旋翼导航平台的设计与实现

• 作者: 吴沈青 徐刚 徐耀彬 朱城超 李杜 杨月 林璐怡 王小强 王茜姿 秦国富 陈巍佳 韩林贝
• 来源期刊: 电子制作
• 关键词: 机器视觉 四旋翼 导航 无线通讯
• 年，卷（期）: 2018,（1）
• 所属期刊栏目: 电子电路设计与方案
• 页码范围: 23-25
• 页数: 3页
• 字数: 2877字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-5059.2018.01.007

摘要

在我国,四旋翼飞行器正逐步应用于低空空域的数字航拍、智能搜救等各个方面,其中对抢险救灾活动意义最为明显.为了提高搜救的自动化水平,本文提出了一种基于机器视觉的四旋翼导航平台.该平台由空中的四旋翼飞行器和地面的无人车组成,四旋翼平台上搭载的摄像头对地面进行拍照,以机器视觉为基础,识别地面上的小车和小车需要达到目的地,通过无线通讯的方式与小车进行数据交互,同时结合小车自身的控制策略,实现四旋翼平台对小车的精确导航.