基于PLC的红花花丝采摘控制系统设计

• 作者: 孙胃玲 崔财豪 曹卫彬 杨萌 牛驰 陈棒棒 马锐
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 农学
• 关键词: 红花花丝 采摘系统 自动化控制 PLC
• 年，卷（期）: 2018,（12）
• 所属期刊栏目: 设计制造
• 页码范围: 101-105
• 页数: 5页
• 分类号: S225.99
• 字数: 3192字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-188X.2018.12.019

摘要

针对目前红花花丝采摘难度大、作业效率低等问题,设计了一种基于 PLC 适用于大规模机械作业的红花花丝采摘控制系统.该系统使用HC-HR04超声波测距模块与 Arduino 构成的超声波测距仪检测红花采摘区域,使用E6B2-CWZ1X旋转式编码器测量采摘机构的行程,使用 FX3U三菱 PLC 通过步进电机驱动器控制3个步进电机协同工作,完成红花花丝的夹持、采摘、传送和收集.使用GX-Works2软件编写程序,并使用 SolidWorks三维软件建立采摘机构模型.该系统初步实现了红花花丝采摘的自动化控制,促进了红花花丝采摘由人工采摘向机械采摘的转变,有利于红花产业的发展.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曹卫彬	石河子大学机械与电气工程学院	119	883	17.0	24.0
2	马锐	石河子大学机械与电气工程学院	10	16	3.0	3.0
3	杨萌	石河子大学机械与电气工程学院	8	22	3.0	4.0
4	牛驰	石河子大学机械与电气工程学院	7	9	3.0	3.0
5	陈棒棒	石河子大学机械与电气工程学院	5	39	3.0	5.0
6	崔财豪	石河子大学机械与电气工程学院	6	7	2.0	2.0
7	孙胃玲	石河子大学机械与电气工程学院	1	3	1.0	1.0