基于粒子群算法的多无人机任务分配

• 作者: 李士波
• 来源期刊: 软件导刊
• 学科: 工学
• 关键词: 任务分配 协同控制 无人作战飞机 粒子群优化
• 年，卷（期）: 2018,（7）
• 所属期刊栏目: 应用技术与研究
• 页码范围: 193-195,213
• 页数: 4页
• 分类号: TP319
• 字数: 3099字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11907/rjdk.173133

摘要

多无人作战飞机任务分配是无人机协同控制的一项关键技术.综合无人机后续攻击任务和影响无人机作战效能评估的各种因素,按照分阶段分配方法建立了多UCAV任务分配模型,并使用粒子群算法对建立的任务分配模型进行求解,将每个粒子的位置使用两个多维向量表示,两个向量分别采用两种不同方式同时进化.该方法解决了分配模型复杂性带来的分配难题,取得了良好的分配效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李士波		3	5	1.0	2.0