精密六自由度平面悬浮平台悬浮位置控制

• 作者: 刘丙申 周振雄 王文保 王洪希
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: 磁悬浮 自抗扰 位置控制
• 年，卷（期）: 2018,（24）
• 页码范围: 125-131
• 页数: 7页
• 分类号: TP273
• 字数: 1500字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2018.24.020

摘要

介绍了一种由三套悬浮线圈悬挂的精密六自由度平面磁悬浮平台.针对具有非线性和强耦合系统的平面磁悬浮平台的悬浮系统,提出了一种改进的二阶自抗扰控制器(ADRC).该控制器不仅能对内部干扰和外界干扰进行观测和补偿,而且克服了常规ADRC的非线性状态误差反馈中非线性函数的粗糙性.仿真和实验结果表明:采用改进的二阶自抗扰控制方案,平面悬浮级悬浮高度控制系统具有较好的鲁棒性、动静态性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周振雄	北华大学电气与信息工程学院	28	177	8.0	12.0
2	王洪希	北华大学电气与信息工程学院	25	94	6.0	8.0
3	刘丙申	北华大学电气与信息工程学院	5	8	2.0	2.0
4	王文保	北华大学电气与信息工程学院	3	3	1.0	1.0