基于FPGA控制的智能小车的设计

• 作者: 李毓川
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: FPGA 智能小车 控制系统 循迹 避障
• 年，卷（期）: 2018,（7）
• 所属期刊栏目: 控制技术
• 页码范围: 52-56
• 页数: 5页
• 分类号: TP29
• 语种: 中文
• DOI: 10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2018.07.012

摘要

为了设计能实现具有避障、循迹、遥控和测速功能的智能小车,利用Cyclone 2类型的FPGA作为控制核心,采用模块化的设计思路,使用红外对管、超声波传感器、蓝牙模块和霍尔元件实现小车的相关运动功能;分别设计了智能小车的硬件电路和软件程序;在软件编程中结合实际车辆运行情况,创新性的提出了一种智能小车的循迹方式,巧妙处理了转弯半径过小的循迹问题,并在实际现场调试测定了相关的控制参数,如小车转弯时的“倒车时间T”;经过现场的系统测试,设计的智能小车运行平稳,性能优良.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李毓川	清华大学自动化系	2	0	0.0	0.0