基于扩展卡尔曼滤波的雷测数据实时剔野方法

• 作者: 季勤超 杨利斌 赵建军
• 来源期刊: 舰船电子工程
• 学科: 工学
• 关键词: 雷达 野值 EKF 新息 最小二乘法
• 年，卷（期）: 2018,（4）
• 所属期刊栏目: 雷达与电子对抗
• 页码范围: 47-50
• 页数: 4页
• 分类号: TN958.8
• 字数: 2364字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-9730.2018.04.013

摘要

在雷达目标跟踪过程中,受多种偶然因素的综合影响,雷测数据中包含有一部分野值,这会严重影响雷达跟踪的精度.常规数据处理理论不适用于动态测量数据的野值处理问题,论文依据EKF算法原理,以新息作为野值的判别准则,实时剔除雷测数据中的野值,并用最小二乘法对野值点的当前状态进行预测估计,提高了EKF算法的抗野值能力.仿真结果表明,该方法能很好地剔除标校误差数据中的野值,可以提高目标跟踪的精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵建军		117	499	10.0	16.0
2	杨利斌		50	138	6.0	8.0
3	季勤超		4	7	2.0	2.0