基于总线技术的螺钉拧紧机器人工作站设计

• 作者: 周建 徐六喜 王蝉 蒋立正
• 来源期刊: 制造业自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 动力电池包 螺栓拧紧 机器人 Profibus总线技术
• 年，卷（期）: 2018,（9）
• 所属期刊栏目: 设计与应用
• 页码范围: 137-139,153
• 页数: 4页
• 分类号: TH165
• 字数: 1602字
• 语种: 中文

摘要

介绍了一种动力电池包铜排组装过程中的螺钉拧紧机器人工作站,给出了该工作站的总体设计、控制系统的架构和通信方式,提出了以西门子PLC、ABB工业机器人为控制核心,通过现场总线技术控制ABB机器人实现智能化工厂工业机器人的实际应用.实践表明,现场总线技术可以实现工业机器人、其他工作站设备的集中控制,控制系统具有柔性强,稳定性高和经济性优等特点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蒋立正	浙江机电职业技术学院机械技术系	30	50	3.0	5.0