基于改进SRUKF的感应电机直接转矩控制

• 作者: 张锐 杨晓洪 王剑平
• 来源期刊: 软件
• 学科: 工学
• 关键词: 感应电机 SRUKF 直接转矩控制 H∞鲁棒滤波
• 年，卷（期）: 2018,（4）
• 所属期刊栏目: 基金项目论文
• 页码范围: 56-62
• 页数: 7页
• 分类号: TM343
• 字数: 4127字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-6970.2018.04.012

摘要

文中研究了基于H∞鲁棒估计改进SRUKF算法的感应电机无速度传感器直接转矩控制.针对机械传感器结构复杂、可靠性低以及磁链观测精度不高和系统鲁棒性不高等问题,通过将平方根无迹卡尔曼滤波(SRUKF)算法对称采样点变换的统计线性化方法用于非线性H∞滤波的求解,在UKF的基础上提出了H∞鲁棒的平方根UKF算法(HSRUKF).该算法进一步提高了非线性逼近,能够保证协方差矩阵非负定,避免系统滤波发散,既能提高滤波精度又能达到较好的鲁棒性.在Matlab/Simulink中构建感应电机直接转矩控制系统进行仿真,仿真和实验结果验证了所提方法的可行性和有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王剑平	昆明理工大学信息工程与自动化学院	59	352	11.0	16.0
2	杨晓洪	昆明理工大学信息工程与自动化学院	29	148	7.0	11.0
3	张锐	昆明理工大学信息工程与自动化学院	2	18	2.0	2.0