基于智能视觉的割草机自动控制系统设计

• 作者: 马振峰
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 智能视觉 割草机 自动控制 系统设计
• 年，卷（期）: 2018,（7）
• 所属期刊栏目: 控制技术
• 页码范围: 84-87,142
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2018.07.019

摘要

为解决传统系统存在的区域切换行为和避障行为能力差、边缘覆盖率低等问题,设计了基于智能视觉的割草机自动控制系统;通过分析割草机自动控制原理,对系统硬件的控制单元、驱动单元、定位单元和供电单元进行优化;系统软件主要依据系统操作流程,构建人机界面,选用GC编程软件实现自动控制程序,完成基于智能视觉的割草机自动控制系统设计;实验结果表明,采用该系统在割草机自动控制方面,其区域切换行为和避障行为能力强,边缘覆盖率高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马振峰		32	58	3.0	7.0