基于MFC的变电站巡检机器人系统研制

• 作者: 刘晨斐 崔昊杨 束江 秦伦明 郭文诚
• 来源期刊: 物联网技术
• 关键词: 变电站 机器人 智能监测 MFC
• 年，卷（期）: 2018,（1）
• 所属期刊栏目: 智能处理与应用
• 页码范围: 42-45
• 页数: 4页
• 分类号: TP242
• 语种: 中文
• DOI: 10.16667/j.issn.2095-1302.2018.01.011

摘要

利用机器人取代人工对变电站设备进行例行巡检,是电力设备状态检测领域的一个重要发展趋势.针对目前巡检机器人面临的自主行走精度不高、系统稳定性与结构紧凑性差的问题,文中研制了以STM32芯片为控制核心、以磁轨道和PID调速为行进方式、以射频识别(RFID)为定位手段的巡检机器人系统,采用微软基础类库(MFC)应用程序开发出一套集多维运动方式控制、多种传感数据融合、多光谱通道扫描显示和故障诊断为一体的系统监控软件.实验结果表明,巡检机器人能够按照预定路线对线路上的设备进行自动检测,并向运维人员提供基本数据与报表,实现对变电站设备巡检的目的.系统的综合性能满足应用要求,应用前景较好.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	崔昊杨	上海电力学院电子与信息工程学院	42	276	11.0	14.0
2	束江	上海电力学院电子与信息工程学院	6	31	3.0	5.0
3	郭文诚	上海电力学院电子与信息工程学院	5	7	2.0	2.0
4	秦伦明	上海电力学院电子与信息工程学院	5	20	3.0	4.0
5	刘晨斐	上海电力学院电子与信息工程学院	4	12	2.0	3.0