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摘要:
在运用传统的紧组合导航卡尔曼滤波算法计算过程中,出现了一种现象,本应按滤波方程计算的估计误差随着时间的增加趋于零或者趋于一个稳态值.但估计值相对于实际上的值的偏差越来越大.从而使卡尔曼滤波器逐渐失去作用,这种现象称为滤波器的发散.论文对传统的卡尔曼滤波算法进行优化,分别运用了平方根滤波算法和传统的卡尔曼滤波算法进行了仿真实验,仿真分析结果验证了平方根滤波算法的可行性和有效性.
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文献信息
篇名 基于平方根滤波的GPS/INS紧组合导航算法优化研究
来源期刊 舰船电子工程 学科 工学
关键词 平方根滤波 组合导航 卡尔曼滤波算法
年,卷(期) 2018,(4) 所属期刊栏目 导航与控制
研究方向 页码范围 31-34
页数 4页 分类号 TN966
字数 2971字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1672-9730.2018.04.009
五维指标
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研究主题发展历程
节点文献
平方根滤波
组合导航
卡尔曼滤波算法
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
舰船电子工程
月刊
1672-9730
42-1427/U
大16开
湖北省武汉市
1981
chi
出版文献量(篇)
9053
总下载数(次)
18
总被引数(次)
27655
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