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基于平方根滤波的GPS/INS紧组合导航算法优化研究
基于平方根滤波的GPS/INS紧组合导航算法优化研究
作者:
吴磊
张仪
曲丰
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
平方根滤波
组合导航
卡尔曼滤波算法
摘要:
在运用传统的紧组合导航卡尔曼滤波算法计算过程中,出现了一种现象,本应按滤波方程计算的估计误差随着时间的增加趋于零或者趋于一个稳态值.但估计值相对于实际上的值的偏差越来越大.从而使卡尔曼滤波器逐渐失去作用,这种现象称为滤波器的发散.论文对传统的卡尔曼滤波算法进行优化,分别运用了平方根滤波算法和传统的卡尔曼滤波算法进行了仿真实验,仿真分析结果验证了平方根滤波算法的可行性和有效性.
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文献信息
篇名
基于平方根滤波的GPS/INS紧组合导航算法优化研究
来源期刊
舰船电子工程
学科
工学
关键词
平方根滤波
组合导航
卡尔曼滤波算法
年,卷(期)
2018,(4)
所属期刊栏目
导航与控制
研究方向
页码范围
31-34
页数
4页
分类号
TN966
字数
2971字
语种
中文
DOI
10.3969/j.issn.1672-9730.2018.04.009
五维指标
传播情况
被引次数趋势
(/次)
(/年)
引文网络
引文网络
二级参考文献
(52)
共引文献
(77)
参考文献
(12)
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节点文献
平方根滤波
组合导航
卡尔曼滤波算法
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
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主办单位:
中船重工集团第七0九研究所
中国造船工程学会
电子技术学术委员会
出版周期:
月刊
ISSN:
1672-9730
CN:
42-1427/U
开本:
大16开
出版地:
湖北省武汉市
邮发代号:
创刊时间:
1981
语种:
chi
出版文献量(篇)
9053
总下载数(次)
18
总被引数(次)
27655
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