基于三维激光扫描的无人机自动导航技术研究

• 作者: 李莉 武昭晖
• 来源期刊: 激光杂志
• 学科: 工学
• 关键词: 三维激光扫描 无人机 自动导航 技术研究 目标提取 相似度
• 年，卷（期）: 2018,（9）
• 所属期刊栏目: 光学应用与系统
• 页码范围: 91-95
• 页数: 5页
• 分类号: TN291
• 语种: 中文
• DOI: 10.14016/j.cnki.jgzz.2018.09.091

摘要

传统无人机自动导航方法依靠卫星采集的图像进行自动导航时,由于卫星采集图像范围较大,无法实现对目标区域运动目标的准确提取,容易出现导航过程耗时长和导航结果精度差的弊端,因此提出了基于三维激光扫描的无人机自动导航方法.通过三维激光扫描仪获取物体详细的空间信息,无人机自动导航技术包括无人机自动识别和运动目标提取,无人机自动识别分别采用瞬时差分法和光流法,获得静态目标和运动目标的运动区域,对超出运动区域的目标采用双背景原理进行前后景分离,得到运动目标的准确提取结果.基于该结果,采用基于模块匹配的无人机自动导航算法,对匹配的图像进行相似度计算,通过在目标识别区域进行随机搜索,实现无人机对目标的自动导航.实验结果表明,所提方法具有较高的导航效率和导航效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李莉		8	18	3.0	4.0
2	武昭晖		7	20	3.0	4.0