基于嵌入式图像处理与运动控制的测控系统设计

• 作者: 姚志生 李天甲 翟健健 许四祥
• 来源期刊: 火力与指挥控制
• 学科: 工学
• 关键词: 嵌入式 DSP 图像处理 运动控制 GTS-400-PG-PCI
• 年，卷（期）: 2018,（5）
• 所属期刊栏目: 工程实践
• 页码范围: 125-128
• 页数: 4页
• 分类号: TP249|TP271+.4
• 字数: 2879字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0640.2018.05.027

摘要

针对工业自动化领域运动控制系统中计算机机器视觉系统笨重的缺点,提出一种基于嵌入式图像处理与运动控制的测控系统.该系统以DM642芯片为机器视觉的图像处理单元,GTS-400-PG-PCI系列运动控制器为控制单元,设计了DSP与运动控制器通信的硬件电路,并通过上位机编程完成通讯与控制功能.通过实验验证,该系统的DSP成功检测到目标后,运动控制器能快速响应DSP输出的信号并控制伺服电机完成点位运动,对嵌入式机器视觉应用于运动控制系统具有实际意义.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	许四祥	安徽工业大学机械工程学院	56	152	6.0	8.0
2	李天甲	安徽工业大学机械工程学院	8	20	3.0	3.0
3	翟健健	安徽工业大学机械工程学院	10	19	3.0	3.0
4	姚志生	安徽工业大学机械工程学院	7	13	3.0	3.0