激光陀螺仪的机械抖动控制技术分析和研究

• 作者: 刘洋 叶园
• 来源期刊: 激光杂志
• 学科: 工学
• 关键词: 激光陀螺仪 稳态误差 补偿 控制 反馈
• 年，卷（期）: 2018,（9）
• 所属期刊栏目: 光学应用与系统
• 页码范围: 77-81
• 页数: 5页
• 分类号: TN273
• 语种: 中文
• DOI: 10.14016/j.cnki.jgzz.2018.09.077

摘要

激光陀螺仪作为敏感测量元件,容易受到外部环境影响产生机械抖动,为了提高激光陀螺仪的测量准确性,进行激光陀螺仪抖动控制优化设计,提出基于稳态误差反馈补偿的激光陀螺仪机械抖动控制方法.构建陀螺仪机械抖动控制的参量约束模型,采用Smith控制器进行陀螺仪控制的输入输出参量分析,建立激光陀螺仪机械抖动控制目标函数,采用稳态误差反馈补偿方法进行抖动抑制,实现控制律优化设计.系统测试结果表明,该控制方法能实现激光陀螺仪抖动稳定性控制,降低抖动产生的稳态误差和不确定性,提高了激光陀螺仪的工况品质.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	叶园	武汉商学院机电工程与汽车服务学院	21	18	3.0	3.0
2	刘洋	武汉科技大学信息科学与工程学院	48	122	6.0	8.0