基于向位妨碍的约束状态图模型及其拆卸序列

• 作者: 李锦春 王建勇 陈建 黄林
• 来源期刊: 中国机械工程
• 学科: 工学
• 关键词: 三维向位妨碍 状态图模型 拆卸算子 拆卸序列
• 年，卷（期）: 2018,（21）
• 所属期刊栏目: 退役产品拆卸和回收利用
• 页码范围: 2626-2635
• 页数: 10页
• 分类号: TH122
• 字数: 7597字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2018.21.016

摘要

为了有效衡量拆卸过程中零部件约束方向区间的大小,提出了一种基于向位妨碍的约束状态图模型及其拆卸序列生成方法.根据零部件之间在拆卸过程中的约束类型及空间妨碍关系,提出了一种三维向位妨碍的概念及其计算方法,并构建了基于向位妨碍的约束状态图模型;在此基础上构建了相应的状态矩阵和拆卸算子矩阵,将拆卸过程转化为拆卸算子矩阵与状态矩阵的迭代运算过程,并给出了相应的拆卸规则及拆卸序列规划算法.以平口钳产品拆卸为例,进行了拆卸建模与序列规划求解,结果表明该方法有效、可行.