一种低耦合2T2R并联机构的设计与分析

• 作者: 彭艳蓝 石志新 罗玉峰 谢冬福
• 来源期刊: 机械传动
• 关键词: 2T2R 并联机构 部分解耦 方位特征集 位置分析
• 年，卷（期）: 2018,（9）
• 所属期刊栏目: 设计计算
• 页码范围: 56-60
• 页数: 5页
• 语种: 中文
• DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2018.09.011

摘要

针对传统并联机构结构复杂、位置分析困难、强耦合、不易控制等问题,设计了一种新型低耦合2T2R并联机构.首先,基于方位特征集理论对该机构进行了运动特性分析;然后,为将运动学方程维数降到最小,运用序单开链理论对该机构进行了合理分解和位置建模;最后,结合具体实例进行了分析验证.结果表明,该机构自由度为4,其动平台可实现两平移和两转动;耦合程度较低,具有运动输入—输出部分解耦性;位置方程简单,可解析求解.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	罗玉峰		87	697	11.0	24.0
2	石志新		64	309	9.0	15.0
3	谢冬福		16	3	1.0	1.0
4	彭艳蓝		2	2	1.0	1.0