基于ORB特征的改进 RANSAC匹配点提纯算法

• 作者: 林志贤 涂梅林 郭太良
• 来源期刊: 有线电视技术
• 关键词: RANSAC ORB 特征点匹配 匹配点提纯
• 年，卷（期）: 2018,（8）
• 所属期刊栏目: 技术前沿
• 页码范围: 18-22
• 页数: 5页
• 字数: 3509字
• 语种: 中文

摘要

针对ORB特征点匹配中常采用的随机抽样一致性(Random Sample Consensus,RANSAC)匹配点提纯算法存在计算量大、效率低的问题,本文提出一种改进的RANSAC算法.先使用2-近邻算法查找满足阈值的匹配,接着使用双向匹配交叉过滤方法剔除图像帧中明显的错误匹配,然后对匹配点对的Hamming距离进行排序,将匹配点对距离大于最小距离一定倍数的匹配点对再一次剔除,最后再利用RANSAC算法迭代.分别采用改进RANSAC算法和RANSAC算法进行匹配点提纯实验,实验结果显示,改进RANSAC算法与RANSAC算法相比匹配准确度提高了6.03％,匹配准确度提高至93.46％,匹配点提纯速度提高了26.74％,提纯时间降到0.441s.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	林志贤	福州大学物理与信息工程学院	139	647	13.0	19.0
2	郭太良	福州大学物理与信息工程学院	302	1102	15.0	21.0
3	涂梅林	福州大学物理与信息工程学院	1	2	1.0	1.0