基于嵌入式PC和物联网的无人驾驶拖拉机研究

• 作者: 殷玥
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 农学
• 关键词: 拖拉机 无人驾驶 嵌入式PC 自主导航 协同作业 物联网
• 年，卷（期）: 2018,（1）
• 所属期刊栏目: 环境与能源动力工程
• 页码范围: 247-251
• 页数: 5页
• 分类号: S219
• 字数: 1738字
• 语种: 中文

摘要

为了提高无人驾驶拖拉机大面积作业的自动化水平,实现农业的精密化播种、收割等环节,提出了一种基于PC嵌入式技术和物联网技术的新型无人驾驶拖拉机智能导航控制系统.以嵌入式PC处理器为核心,结合 Linux嵌入式系统和物联网技术,设计了智能无人驾驶拖拉机的控制系统软硬件部分.基于PC技术,对无人驾驶拖拉机的自主导航能力进行了测试,测试结果表明:通过对多台无人驾驶拖拉机的协同作业能力进行测试,无人驾驶拖拉机自主导航曲线和预设导航曲线吻合程度较高,定位误差较小,误差收敛速度较快.基于物联网技术,对多台拖拉机的协同作业能力进行了测试,测试结果表明:3台无人驾驶拖拉机的定位精度均较高,都没有超过0.06m,从而验证了物联网在无人驾驶拖拉机控制系统中使用的可行性.如果将其在大面积农业作业中进行推广,将具有非常广阔的应用前景.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	殷玥	南阳理工学院软件学院	15	38	3.0	6.0