基于B-SHOT特征和3D-NDT的点云自动配准

• 作者: 李少达 王鹏 赵雪
• 来源期刊: 地理空间信息
• 学科: 地球科学
• 关键词: B-SHOT 三维正态分布变换 自动配准 点云
• 年，卷（期）: 2018,（12）
• 所属期刊栏目: 技术热点研究
• 页码范围: 26-27,64
• 页数: 3页
• 分类号: P225
• 字数: 1677字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-4623.2018.12.007

摘要

提出一种结合B-SHOT特征的3D-NDT点云自动配准方法.首先分别提取两个点集的B-SHOT特征点,并且估算这些特征点的B-SHOT特征描述子,然后通过双向汉明距离估计两个点集之间的三维特征匹配点对,并利用随机采样一致性算法估计两个点集的初值转换参数,最后使用3 D-NDT算法完成精确配准.实验结果表明,算法能快速精确的进行两个点云集之间的自动配准.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王鹏		36	138	6.0	10.0
2	李少达		26	246	8.0	15.0
3	赵雪	西南交通大学地球科学与环境工程学院	10	46	4.0	6.0