基于灰色预测模糊PID控制的列车ATO系统优化

• 作者: 卢稳 朱爱红 马晓娜
• 来源期刊: 铁道标准设计
• 学科: 交通运输
• 关键词: 列车自动驾驶 灰色预测 模糊PID 列车运行曲线追踪
• 年，卷（期）: 2018,（8）
• 所属期刊栏目: 通信/信号
• 页码范围: 163-167
• 页数: 5页
• 分类号: U248.48
• 字数: 2924字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13238/j.issn.1004-2954.201708310005

摘要

对列车目标运行曲线的精确追踪是列车自动驾驶系统实现列车安全、准时、节能及舒适运行的核心.针对列车运行过程的大滞后、非线性问题,设计以灰色预测模糊PID算法为核心的列车自动驾驶控制器,以此达到优化列车ATO控制系统的目的.灰色预测控制设置在反馈回路中,其预测值与给定输入值的偏差及偏差变化率作为模糊控制器的输入.模糊控制系统对PID控制的参数进行自动校正,参数可调的PID算法完成对系统的控制.选取相关线路和车型并做仿真试验,验证了经控制器作用后的输出曲线与列车运行的输入曲线之间的追随误差小,加速度的变化在合理的范围内.因此,设计的控制器可以取得良好的ATO控制效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马晓娜	兰州交通大学自动化与电气工程学院	4	8	2.0	2.0
2	朱爱红	兰州交通大学自动化与电气工程学院	11	53	4.0	7.0
3	卢稳	兰州交通大学自动化与电气工程学院	3	14	3.0	3.0