基于电磁作动器的车辆座椅悬架最优控制研究

• 作者: 王云涛 王超营 闫伟
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 主动座椅悬架 电磁作动器 线性化 最优控制
• 年，卷（期）: 2018,（11）
• 所属期刊栏目: 计算机与控制系统
• 页码范围: 134-137,143
• 页数: 5页
• 分类号: U461.4|TP391.9
• 字数: 2169字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19708/j.ckjs.2018.11.030

摘要

为了改善农用车、工程车等车辆座椅的减振性能,以电磁作动器为执行器,建立人体座椅—车辆两自由度的主动座椅悬架系统模型.通过对该系统的动力学模型进行线性化处理,并应用二次型最优控制理论,选取合适的加权系数,实现系统的最优控制.在Matlab/Simulink中以白噪声路面激励为系统输入,对主动控制和被动控制的座椅悬架系统仿真分析.结果表明:在不同的激励条件下,基于电磁作动器的主动座椅悬架系统减振效果显著,大幅降低了驾驶员所承受垂直振动加速度,提高了车辆的乘坐舒适性和操纵稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王超营	哈尔滨工程大学航天与建筑工程学院	6	18	3.0	4.0
2	王云涛	辽宁工程技术大学机械工程学院	1	1	1.0	1.0
3	闫伟	辽宁工程技术大学机械工程学院	1	1	1.0	1.0