一种六足仿生机器人的避障和防跌落功能设计

• 作者: 仝玉强 王廷毓
• 来源期刊: 电子世界
• 关键词: 六足机器人 超声测距 红外对管 环境感知
• 年，卷（期）: 2018,（8）
• 所属期刊栏目: 技术交流
• 页码范围: 148-149
• 页数: 2页
• 字数: 1690字
• 语种: 中文

摘要

针对六足仿生机器人无法感知周围环境的问题,本文设计一种六足仿生机器人的避障和防跌落功能模块.该模块从仿生和预防保护的角度出发,基于超声波测距的原理,通过HC-SR04超声波测距模块对环境中障碍物进行实时检测.利用红外对管原理设计红外防跌落模块,并安装于机器人足部来探测地面信息,实现防跌落功能.测试结果表明,所设计的功能模块能够实现避障与防跌落功能,有效提高了六足仿生机器人的环境感知能力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	仝玉强	西北工业大学附属中学	7	0	0.0	0.0
2	王廷毓	西北工业大学附属中学	1	0	0.0	0.0