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摘要:
针对微机电系统(MEMS)近红外光谱仪中MEMS微镜驱动系统的耦合与复杂扰动问题,提出了一种基于扰动观测器(DOB)与模型预测控制(MPC)的复合控制结构.通过分析MEMS微镜的驱动工作原理,建立MEMS微镜偏转角与驱动电压的传递函数模型,设计了MPC以消除系统耦合,通过分析系统扰动模型,设计了DOB实现对系统内部与外部扰动的集中监测.仿真研究与实验测试结果表明:基于DOB-MPC复合结构的MEMS微镜驱动控制系统,既可以有效抑制系统的外部扰动,又可以抑制由模型失配和变量耦合导致的内部扰动.
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文献信息
篇名 MEMS近红外光谱仪微镜驱动控制系统研发
来源期刊 测控技术 学科 工学
关键词 扰动观测器 模型预测控制 MEMS 微镜 近红外
年,卷(期) 2018,(11) 所属期刊栏目 计算机与控制系统
研究方向 页码范围 129-133
页数 5页 分类号 TP273
字数 3494字 语种 中文
DOI 10.19708/j.ckjs.2018.11.029
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 王杰 东南大学自动化学院 12 189 6.0 12.0
2 顾小杰 东南大学物理学院 2 8 1.0 2.0
传播情况
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研究主题发展历程
节点文献
扰动观测器
模型预测控制
MEMS
微镜
近红外
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
测控技术
月刊
1000-8829
11-1764/TB
大16开
北京2351信箱《测控技术》杂志社
82-533
1980
chi
出版文献量(篇)
8430
总下载数(次)
24
总被引数(次)
55628
论文1v1指导