轻载型电动载物爬楼机

• 作者: 刘占民 王晟楠 王浩东 赵杰 顾艳红
• 来源期刊: 机械传动
• 关键词: 载物 电助力 曲柄滑块机构 爬楼机
• 年，卷（期）: 2018,（9）
• 所属期刊栏目: 开发应用
• 页码范围: 160-163,167
• 页数: 5页
• 语种: 中文
• DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2018.09.031

摘要

为了解决老户型无电梯小区搬运大件物品不便的问题,设计了基于滑块机构电助力爬楼机,采用曲柄滑块机构作为助力爬楼机的主要运动机构,以24 V锂电池及减速电机作为爬楼机的动力提供和动力输出机构.通过UG软件的motion进行滑块导路倾角的优化分析,模拟出滑块在运动过程中最低点与最高点之间的距离差为17.674 cm,表明爬楼车的运动满足我国建筑楼梯模数协调标准,物理样机的实验也验证了这一点;通过ANSYS分析,表明小车爬楼运动过程中强度满足受力要求,爬楼机可在楼梯上平稳运行,爬楼过程中的安全性和可靠性将通过机械结构做保障.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘占民		29	289	9.0	16.0
2	赵杰		62	307	9.0	15.0
3	顾艳红		38	179	7.0	12.0
4	王晟楠		1	0	0.0	0.0
5	王浩东		1	0	0.0	0.0