基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取       
摘要:
远程控制是自主导航拖拉机设计的核心技术,在脱离人工操作的作业条件下,必须对拖拉机进行准确的实时和远程控制.在远距离大面积作业时,为了使远程操作人员可以共享管理资源,提出了一种基于NFS的云存储网关,并将其应用在拖拉机的远程操作上,从而有效提高了采摘机器人的自主导航能力和远程控制效率.为了测试NFS云存储网关对拖拉机远程导航控制的可靠性,在需要复杂频繁换行的大田对拖拉机的性能进行了测试,测试结果表明:拖拉机可以自主完成频繁的换行动作,且自主定位导航的精度较高.通过对比云存储网关和传统方法对拖拉机远程导航控制性能结果发现,利用云存储网关不仅可以有效地缩短控制调整所需的时间,而且能够提高导航的精度,是一种可靠、高效的拖拉机远程导航控制方法.
推荐文章
基于三目视觉的自主导航拖拉机行驶轨迹预测方法及试验
拖拉机
自主导航
机器视觉
轨迹预测
灰色模型
自主行走拖拉机道路识别与路径导航——基于激光扫描测距
自主导航
激光测距
道路识别
机器视觉
拖拉机
履带式拖拉机运动控制系统设计与试验
履带拖拉机
无线遥控
电子油门
液压转向
基于GPS/INS自主耕作拖拉机导航修正研究
拖拉机
差分GPS
惯性导航
Kalman滤波
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数  
(/次)
(/年)
文献信息
篇名 基于NFS云存储网关的自主导航远程控制拖拉机设计
来源期刊 农机化研究 学科 农学
关键词 NFS系统 自主导航 远程控制 拖拉机 云存储
年,卷(期) 2018,(1) 所属期刊栏目 新技术应用
研究方向 页码范围 224-227,246
页数 5页 分类号 S219|TN915.05
字数 1342字 语种 中文
DOI
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 李丽 焦作师范高等专科学校计算机与信息工程学院 21 50 5.0 6.0
2 郑冰 21 34 3.0 5.0
3 李航 2 5 2.0 2.0
4 寇卫利 西南林业大学计算机与信息学院 25 46 4.0 5.0
传播情况
(/次)
(/年)
引文网络
引文网络
二级参考文献  (189)
共引文献  (338)
参考文献  (24)
节点文献
引证文献  (2)
同被引文献  (32)
二级引证文献  (1)
1988(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
1989(2)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(2)
1991(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
1992(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
1993(3)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(3)
1994(5)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(5)
1995(4)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(4)
1996(4)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(4)
1997(6)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(6)
1998(3)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(3)
1999(9)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(9)
2000(5)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(5)
2001(4)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(4)
2002(15)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(14)
2003(11)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(11)
2004(15)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(15)
2005(18)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(17)
2006(18)
  • 参考文献(2)
  • 二级参考文献(16)
2007(9)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(9)
2008(10)
  • 参考文献(4)
  • 二级参考文献(6)
2009(22)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(22)
2010(16)
  • 参考文献(3)
  • 二级参考文献(13)
2011(13)
  • 参考文献(3)
  • 二级参考文献(10)
2012(7)
  • 参考文献(2)
  • 二级参考文献(5)
2013(7)
  • 参考文献(4)
  • 二级参考文献(3)
2014(4)
  • 参考文献(4)
  • 二级参考文献(0)
2018(0)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(0)
  • 引证文献(0)
  • 二级引证文献(0)
2019(2)
  • 引证文献(1)
  • 二级引证文献(1)
2020(1)
  • 引证文献(1)
  • 二级引证文献(0)
研究主题发展历程
节点文献
NFS系统
自主导航
远程控制
拖拉机
云存储
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
农机化研究
月刊
1003-188X
23-1233/S
大16开
黑龙江哈尔滨市哈平路156号
14-324
1979
chi
出版文献量(篇)
14318
总下载数(次)
39
总被引数(次)
94283
论文1v1指导