基于PLC控制系统的果蔬采摘机械手设计研究

• 作者: 迟颖
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 农学
• 关键词: 果蔬采摘机械手 末端执行器 PLC
• 年，卷（期）: 2018,（1）
• 所属期刊栏目: 新技术应用
• 页码范围: 219-223
• 页数: 5页
• 分类号: S225|S220.3
• 字数: 2456字
• 语种: 中文

摘要

随着人们对果蔬需求不断提升,果蔬种植面积不断提升,果蔬成熟后需及时采摘,否则不仅导致果蔬成熟过度,还会因为气候原因造成损失.传统采摘以人力为主,不仅采摘成本高,一些较难采摘的果蔬若通过人力采摘可能会出现危险.随着科学技术的不断进步,果蔬采摘机械手取代人工劳作已经成为必然.为此,对果蔬采摘机械手进行了设计,以PLC控制器作为控制中心,对果蔬采摘器工作提供程序命令,控制其末端执行器、果蔬收集装置及移动装置等实现果蔬采摘全自动化,旨在降低果蔬采摘人力成本及采摘中存在的风险,为果蔬种植带来最大的经济效益.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	迟颖		18	47	4.0	6.0