曲面零件激光熔覆轨迹的快速算法与自动生成

• 作者: 刘金朵 孙文磊 黄勇 黄海博
• 来源期刊: 表面技术
• 学科: 工学
• 关键词: 激光熔覆 曲面零件 STL模型 切平面 快速算法 路径规划
• 年，卷（期）: 2018,（9）
• 所属期刊栏目: 膜层材料与技术
• 页码范围: 223-228
• 页数: 6页
• 分类号: TG156.99|V261.8
• 语种: 中文
• DOI: 10.16490/j.cnki.issn.1001-3660.2018.09.030

摘要

目的 为满足激光熔覆工艺要求,提出一种针对曲面零件激光熔覆加工轨迹的快速生成算法.方法 利用零件的STL格式转换为三角片模型网络,采用切片理论,生成一组厚度为0、方向与轨迹垂直的平面片族,同时将切片之间的距离设置为熔覆搭接率,搭接率取30％.每一切平面与三角面片产生交点,连接这些交点在平面内形成轨迹线段,通过加工过程中激光离焦量的固定值去除多余点,达到质量要求的同时也简化数据量,故提出搜索插补点算法,得到最终轨迹路径点,同时利用插补点在曲面上的法向矢量确定激光姿态,使用UG API与Visual Studio编写适用于激光熔覆轨迹的快速算法与自动生成的程序.结果 模型的点云有47 756个数据,提取出了4260个轨迹点作为扫描轨迹,利用本文算法得到了5669个点,通过搜索插补点算法后得到最终轨迹点3861个,节约了搜索时间.将取得的每个点坐标信息与法向量信息传入机械人程序,达到了较好的熔覆质量.结论 此方法用于曲面零件的熔覆轨迹规划,具有较好的稳定性和有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙文磊		325	1422	16.0	21.0
2	黄勇		20	52	4.0	6.0
3	黄海博		12	44	4.0	6.0
4	刘金朵		6	6	2.0	2.0