MEMS航向传感器在小型无人机上的补偿算法

• 作者: 孙林峰 李丽锦 王薇
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 工学
• 关键词: 改进的霍尼韦尔补偿算法 改进的椭球拟合补偿算法 航向传感器 高精度补偿
• 年，卷（期）: 2018,（11）
• 所属期刊栏目: 智能感知与仪器仪表
• 页码范围: 86-89,102
• 页数: 5页
• 分类号: TP212|V279
• 字数: 3262字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19708/j.ckjs.2018.11.019

摘要

根据航向传感器在无人机上的安装位置,介绍了两种航向补偿算法,即航向传感器水平安装时改进的霍尼韦尔补偿算法和航向传感器非水平安装时改进的椭球拟合补偿算法.根据这两种算法,进行了无人机的地面静止补偿实验和飞行试验.通过输出的航向传感器数据与高精度惯导数据进行对比,验证了不同安装位置采用的不同的补偿算法都可实现航向的高精度补偿.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙林峰		4	21	2.0	4.0
2	李丽锦		10	46	5.0	6.0
3	王薇		6	17	2.0	4.0