基于PID控制的智能寻迹小车

• 作者: 张玉龙 蔺绍江 黄志敏
• 来源期刊: 机电工程技术
• 学科: 工学
• 关键词: 单片机 PID 寻迹 避障
• 年，卷（期）: 2018,（5）
• 所属期刊栏目: 研究与开发
• 页码范围: 28-30,62
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 1523字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-9492.2018.05.008

摘要

以AT89C52单片机作为控制器的核心,采用PID速度控制算法,设计了一辆简易的智能避障及自主寻迹识别的小车,能够实现小车沿着黑色引导线进行直线行驶和不同曲率的弯道自动行驶的功能.通过小车的红外检测,感知黑色轨迹和障碍物体,将信号实时反馈给单片机,实现小车的前进、后退、左转、右转,避障则采用了红外避障和触须避障两种方案的结合,大大提高了小车的避障性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蔺绍江	湖北理工学院机电工程学院	27	69	4.0	7.0
2	黄志敏	武汉纺织大学机械工程与自动化学院	7	6	1.0	2.0
6	张玉龙	湖北理工学院机电工程学院	1	5	1.0	1.0