串联机构拓扑结构自动综合算法

• 作者: 刘小山 夏永强 王罡 石志新 罗玉峰
• 来源期刊: 机械传动
• 关键词: 串联机构 拓扑结构 数字建模 方位特征集 自动综合
• 年，卷（期）: 2018,（6）
• 所属期刊栏目: 试验分析
• 页码范围: 102-107
• 页数: 6页
• 语种: 中文
• DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2018.06.022

摘要

基于方位特征集(POC)理论,提出了一种串联机构拓扑结构的自动综合方法,对串联机构拓扑结构进行了数字建模,给出了自动综合步骤并做出人机交互界面.首先,用矩阵对串联机构进行数字化描述,然后,利用穷举法对运动副方位配置关系列举,用算法实现方位特征集自动求解,筛选出满足要求的机构,并设计出GUI人机交互界面.提出的自动综合方法具有普遍性的意义,综合出的机构具有完备性,为计算机对机械系统自动化分析提供方便,使自动化实现具有可操作性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	罗玉峰		87	697	11.0	24.0
2	石志新		64	309	9.0	15.0
3	夏永强		5	1	1.0	1.0
4	王罡		4	0	0.0	0.0
5	刘小山		3	0	0.0	0.0