反舰导弹的超前动态抗饱和控制器设计与仿真

• 作者: 潘长鹏 王亭 赵红超
• 来源期刊: 舰船电子工程
• 学科: 工学
• 关键词: 过载控制系统 饱和 超前动态抗饱和控制器 扩张状态观测器
• 年，卷（期）: 2018,（5）
• 所属期刊栏目: 模拟与仿真
• 页码范围: 53-57
• 页数: 5页
• 分类号: TP273.3
• 字数: 3308字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-9730.2018.05.013

摘要

针对反舰导弹过载控制系统中执行机构饱和约束问题,提出了一种超前动态抗饱和控制器设计方案.控制器设计采用二步法,首先不考虑执行机构饱和限制,采用滑模控制方法设计了标准控制器;然后,在标准控制器中加入超前动态抗饱和补偿器,克服饱和因素引起的不良影响.为了对导弹建模中的汇总不确定项进行估计,设计了扩张状态观测器作为估计器.仿真分析表明,当不加入抗饱和补偿器时执行机构存在饱和工作状态;而加入超前动态抗饱和补偿器时执行机构完全脱离了饱和工作状态,提高了反舰导弹过载控制系统的控制性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵红超		56	403	11.0	17.0
2	王亭		15	30	3.0	4.0
3	潘长鹏		42	167	6.0	11.0