融合帧间差分与碰撞算法的快速跟踪预测算法

• 作者: 李凯强 沈建新
• 来源期刊: 计算机系统应用
• 关键词: 运动目标检测 帧间差分法 碰撞算法 轨迹预测
• 年，卷（期）: 2018,（12）
• 所属期刊栏目: 软件技术·算法
• 页码范围: 136-142
• 页数: 7页
• 字数: 4008字
• 语种: 中文
• DOI: 10.15888/j.cnki.csa.006649

摘要

传统的运动目标跟踪预测算法难以保证机器人对高速运动目标的快速捕捉和提前预测,尤其是运动目标在滑行过程中发生碰撞改变了原有的运动方向,针对这一问题提出了基于帧间差分与碰撞算法相结合的运动目标跟踪预测算法.通过帧间差分法快速识别出平面内运动物体的具体位置和运动速度,根据其运动速度方向判别运动目标是否发生碰撞.当运动目标在运动过程中发生碰撞,采用LS-DYNA显示动力分析软件建立碰撞仿真模型,并用MATLAB拟合仿真数据得到碰撞算法,结合碰撞算法对运动目标的运动轨迹进行预测.结果表明以帧间差分和碰撞算法相结合的运动目标检测跟踪算法对于在平面内运动目标的跟踪预测方面速度更快,完全能够满足机器人对算法快速性的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	沈建新	南京航空航天大学机电学院	166	1369	18.0	29.0
2	李凯强	南京航空航天大学机电学院	3	13	2.0	3.0