正铲液压挖掘机工作装置的动力学分析与仿真

• 作者: 冯志友 刘宝 莫帅
• 来源期刊: 机械传动
• 关键词: 正铲挖掘机 工作装置 动力学 虚功原理 ADAMS仿真
• 年，卷（期）: 2018,（6）
• 所属期刊栏目: 试验分析
• 页码范围: 115-119
• 页数: 5页
• 语种: 中文
• DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2018.06.024

摘要

对一种正铲液压挖掘机进行动力学分析,运用虚功原理对工作装置进行动力学建模.基于Matlab对动力学模型进行数值计算,在给定负载情况下得到了铲斗在挖掘过程中3组液压缸的驱动力变化曲线.利用ADAMS仿真软件对该挖掘机工作装置进行动力学仿真,将仿真得到的结果与计算值进行对比,得到3组液压缸的驱动力误差曲线,误差在合理范围内,证明了动力学建模方法的正确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	冯志友		33	201	6.0	13.0
2	莫帅		7	0	0.0	0.0
3	刘宝		1	0	0.0	0.0