井下无人采矿技术装备导航与控制关键技术的分析

• 作者: 潘承武
• 来源期刊: 中国设备工程
• 学科: 工学
• 关键词: 井下无人采矿技术 装备导航 控制 关键技术
• 年，卷（期）: 2018,（4）
• 所属期刊栏目: 探讨与创新
• 页码范围: 177-178
• 页数: 2页
• 分类号: TD67
• 字数: 2768字
• 语种: 中文

摘要

矿山开采中,井下采矿为关键性的一个环境,直接对开采结果产生影响.近年来,随着对煤炭等资源需求量的增加,为缓解资源供需紧张矛盾,深部开采作为主要手段受到人们的广泛关注,而深部开采的实现需要依赖无人采矿技术,因此,本文分析了井下无人采矿技术装备导航与控制的关键技术.