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摘要:
机器人视觉系统中的伺服系统已经成为研究的重要方向.本文主要采用文献综述的方式进行研究,在介绍视觉系统的基础上,对控制策略的研究进展进行分析.希望通过本文的综述研究,可以为机器人的视觉系统设计和控制研究提供借鉴.
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机器人视觉伺服研究进展
机器人
视觉伺服
综述
机器人视觉伺服研究进展:视觉系统与控制策略
视觉伺服
研究进展
视觉系统
控制策略
机器人视觉系统标定问题研究综述
机器人
视觉反馈
摄像机标定
离线标定
在线标定
机器人视觉伺服系统控制结构的研究
位置
视觉伺服
图像
2-1/2D
图像特征
图像雅可比矩阵
内容分析
关键词云
关键词热度
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文献信息
篇名 机器人视觉伺服研究进展:视觉系统与控制策略
来源期刊 内燃机与配件 学科
关键词 视觉伺服 视觉系统 控制
年,卷(期) 2018,(8) 所属期刊栏目 技术创新与应用
研究方向 页码范围 218-219
页数 2页 分类号
字数 1594字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1674-957X.2018.08.126
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作者信息
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1 王军 1 2 1.0 1.0
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2019(2)
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研究主题发展历程
节点文献
视觉伺服
视觉系统
控制
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
内燃机与配件
半月刊
1674-957X
13-1397/TH
大16开
河北省石家庄市经济技术开发区世纪大道66号
1980
chi
出版文献量(篇)
16567
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