电梯安全钳本体自动折弯的应用

• 作者: 杨晟杰 翟宇毅
• 来源期刊: 中国电梯
• 关键词: 折弯机 机器人 工作站 自动化
• 年，卷（期）: 2018,（20）
• 所属期刊栏目: 制造安装
• 页码范围: 25-27,39
• 页数: 4页
• 字数: 2375字
• 语种: 中文

摘要

对折弯机器人工作站的结构组成、工作原理以及相关控制方式进行说明,为机器人在钣金加工领域的实际应用提供一定的参考依据.着重对折弯机器人的三方面结构特点进行研究,包括板材抓取机构、板材分张及厚度检测机构、后挡块定位装置.并对上述结构进行优化,使折弯机器人能够完全独立地按照设定程序进行作业,实现了厚板工件自动化折弯的最初设想.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	翟宇毅	上海大学机电工程与自动化学院	25	119	6.0	10.0
2	杨晟杰	上海大学机电工程与自动化学院	1	0	0.0	0.0