“穿地龙”机器人地下作业轨迹规划及范围研究

• 作者: 李文华 高超
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 工学
• 关键词: “穿地龙”机器人 有限元分析 轨迹规划 范围
• 年，卷（期）: 2018,（11）
• 所属期刊栏目: 机器人技术与应用
• 页码范围: 64-67
• 页数: 4页
• 分类号: TP242
• 字数: 2432字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19708/j.ckjs.2018.11.014

摘要

为对“穿地龙”机器人的轨迹进行仿真,推导出“穿地龙”机器人运动轨迹的坐标公式,建立了“穿地龙”机器人运动轨迹的数学模型;在轨迹规划的基础上进行有限元分析,研究了“穿地龙”机器人进行打孔作业时的波及范围,确定了地下作业对周边的影响,对实际施工中轨迹的控制和躲避障碍物的规划奠定了基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李文华	辽宁工程技术大学机械工程学院	75	383	11.0	16.0
2	高超	辽宁工程技术大学机械工程学院	1	0	0.0	0.0