IST指令在机械手控制中的应用探究

• 作者: 张敏
• 来源期刊: 机电工程技术
• 学科: 工学
• 关键词: IST指令 FX2N型PLC 机械手臂 特殊辅助继电器
• 年，卷（期）: 2018,（5）
• 所属期刊栏目: 工业自动化
• 页码范围: 130-132,197
• 页数: 4页
• 分类号: TP391.9
• 字数: 1860字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-9492.2018.05.038

摘要

现代典型的工业控制,从设计、调试到应用,大多要求系统有手动控制、单步、单周期、自动等多种控制方式,IST指令作为三菱FX系列PLC中的一条方便指令,专门用于有多种控制方式要求的工业控制过程的程序设计,使得复杂的控制过程得到最大程度的简化.提出有多种控制方式要求的机械手臂设计任务,分析并应用IST指令,对整个控制过程进行合理的程序设计,达到事半功倍的效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张敏		9	4	1.0	1.0