用于激光清洁的机器人轨迹精度实验研究

• 作者: 于计划 崔陆军 曹衍龙 杜虹 王成银 郭强
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 工学
• 关键词: 激光清洁 轨迹精度 轨迹规划 单位编程轨迹
• 年，卷（期）: 2018,（11）
• 所属期刊栏目: 机器人技术与应用
• 页码范围: 59-63
• 页数: 5页
• 分类号: TP249
• 字数: 2758字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19708/j.ckjs.2018.11.013

摘要

随着自动化程度不断提高及激光清洁的快速发展和应用,利用机器人控制激光器进行清洁工作,效率将大幅提高.提出机器人编程与轨迹精度间存在联系,通过实验记录圆形轨迹和直线轨迹中随机点位置,利用最小二乘法对各点数据进行分析处理.根据各点找到空间拟合轨迹方程,并将拟合轨迹与编程理论轨迹对比,通过图像和数据分析得出结论:在使用机器人进行轨迹编程时,轨迹编程的单位编程距离越短,运动过程中的轨迹精度越高,稳定性越好.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曹衍龙	浙江大学机械工程学院	64	683	15.0	23.0
2	杜虹	中原工学院机电学院	18	65	6.0	7.0
3	崔陆军	中原工学院机电学院	34	58	4.0	6.0
4	郭强	中原工学院机电学院	17	19	2.0	4.0
5	王成银	中原工学院机电学院	7	4	1.0	1.0
6	于计划	中原工学院机电学院	6	1	1.0	1.0