基于多生境遗传算法的无人机航迹规划

• 作者: 吕文鹏 许峰
• 来源期刊: 软件导刊
• 学科: 工学
• 关键词: 无人机 航迹规划 多生境遗传算法 局部收敛性
• 年，卷（期）: 2018,（7）
• 所属期刊栏目: 应用技术与研究
• 页码范围: 166-168
• 页数: 3页
• 分类号: TP319
• 字数: 2348字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11907/rjdk.172886

摘要

基本遗传算法易早熟和局部搜索能力欠佳,为此,将多生境遗传算法应用于无人机灾情巡查路径优化.基本思想是:在适应值共享基础上,在选择算子中引入排挤机制,在交叉算子中采用间隔交叉,并使用最相似个体中适应度最差的个体替换技术.数值实验表明,多生境遗传算法可以大大提高种群的多样性,在很大程度上避免早熟,获得比基本遗传算法更优的巡查路径.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	许峰	安徽理工大学数学与大数据学院	143	328	9.0	12.0
2	吕文鹏	安徽理工大学数学与大数据学院	2	5	1.0	2.0