一种重载汽车轮毂总成自动点焊机器人的研制

• 作者: 唐大勇
• 来源期刊: 现代矿业
• 关键词: 汽车轮毂总成 直角坐标 点焊机器人 结构设计
• 年，卷（期）: 2018,（11）
• 所属期刊栏目: 矿物加工工程
• 页码范围: 120-123
• 页数: 4页
• 字数: 2093字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-6082.2018.11.028

摘要

针对手工焊接汽车轮毂总成效率低下、焊接质量不稳定等问题及一种重载汽车轮毂总成的结构特点及焊接要求,设计了一种直角坐标型自动点焊机器人.阐述了自动点焊机器人本体的方案设计、控制系统应用等过程,并利用现场试验与工业性试验对自动点焊机器人的性能等进行了验证,为重载汽车轮毂总成的自动焊接提供了一种可供借鉴的方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	唐大勇	重庆文理学院机电工程学院	4	2	1.0	1.0