改进RANSAC-SIFT算法在图像匹配中的研究

• 作者: 宋涛 赵明富 邓思兴 陈兵 陈海军 鲁姣 黄铮
• 来源期刊: 激光杂志
• 学科: 工学
• 关键词: SIFT特征提取 改进型RANSAC 提高 匹配精度
• 年，卷（期）: 2018,（1）
• 所属期刊栏目: 图像处理
• 页码范围: 114-118
• 页数: 5页
• 分类号: TN91
• 语种: 中文
• DOI: 10.14016/j.cnki.jgzz.2018.01.114

摘要

移动机器人同时定位与地图创建(SLAM)过程中一直存在匹配度低以及匹配时间长的问题.为了降低误匹配率和匹配时间,本文首先用SIFT算法提取出特征点,然后根据匹配距离趋于一致性特点,利用算法对大部分非关联点进行了剔除,随后将剩余点视为预匹配点进行RANSAC算法迭代以此达到精细匹配.匹配效果与直接用RANSAC算法图像处理结果进行了对比.实验对比了前后的匹配精度以及匹配时间,证明了改进RANSAC算法针对各种变换均具有提升匹配度的作用,其中匹配精度平均提高32％.实验进行了旋转、模糊、弯曲、干扰、光照、尺度等变化的对比,结果表明改进型RANSAC算法能够大幅度提高匹配精度以及缩短匹配时间,针对上述变换匹配效果明显提升.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵明富	重庆理工大学光纤传感与光电检测重庆市重点实验室	79	304	9.0	12.0
2	宋涛	重庆理工大学光纤传感与光电检测重庆市重点实验室	27	70	5.0	6.0
3	黄铮	重庆理工大学光纤传感与光电检测重庆市重点实验室	4	18	2.0	4.0
4	陈兵	重庆理工大学光纤传感与光电检测重庆市重点实验室	6	23	2.0	4.0
5	陈海军	重庆理工大学光纤传感与光电检测重庆市重点实验室	1	15	1.0	1.0
6	邓思兴	重庆理工大学光纤传感与光电检测重庆市重点实验室	1	15	1.0	1.0