AGV智能停车库车位规划算法研究

• 作者: 李飞飞
• 来源期刊: 现代计算机
• 关键词: AGV 部分最优 Dijkstra
• 年，卷（期）: 2018,（15）
• 所属期刊栏目: 研究与开发
• 页码范围: 48-51
• 页数: 4页
• 字数: 2358字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-1423.2018.15.010

摘要

随着汽车数量的不断增加,提高停车场存取车效率变得越来越迫在眉睫,提出一种基于Dijkstra部分最优算法的自动寻找最优物理车位点的方法.此方法可以规划出存取车效率更高的停车场车位排布方案.此方案首先随机选定n个没有任何偏好的车位点,然后用部分最优算法去选择符合条件的下一个最优车位点,依次循环,直至找到所有的有效车位点.通过实验验证此算法的可行性及优越性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李飞飞	上海海事大学信息工程学院	1	1	1.0	1.0