基于稳健回归算法的无人机数据预处理技术研究

• 作者: 王玉伟 高永
• 来源期刊: 舰船电子工程
• 学科: 工学
• 关键词: 数据预处理 经典最小二乘 稳健回归
• 年，卷（期）: 2018,（11）
• 所属期刊栏目: 导航与控制
• 页码范围: 38-41
• 页数: 4页
• 分类号: TM274
• 字数: 2829字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-9730.2018.11.011

摘要

针对无人机采集飞行数据过程中存在数据野值,噪声以及丢失现象,论文分析了数据误差的表现种类及原因,提出了一种基于M估计稳健回归的算法,利用反复加权的最小二乘迭代法求解回归系数,实现对飞参数据的拟合,设置拟合数据与实测数据之间的阈值大小来识别野值.该方法大大改善了异常野值对回归系数的影响,克服了经典最小二乘对异常数据敏感的缺点.并在Matlab环境下对飞参记录的四边航行各通道数据进行了仿真,仿真结果验证了方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高永		36	191	7.0	12.0
2	王玉伟		7	13	2.0	3.0