卡尔曼模糊自适应PID调速控制系统研究与仿真

• 作者: 张志杰 翟宇鹏
• 来源期刊: 电子测量技术
• 学科: 工学
• 关键词: 卡尔曼滤波 模糊控制 PID控制 建模与仿真 电机控制
• 年，卷（期）: 2018,（21）
• 所属期刊栏目: 理论与算法
• 页码范围: 25-29
• 页数: 5页
• 分类号: TP273+.4
• 语种: 中文
• DOI: 10.19651/j.cnki.emt.1801841

摘要

针对直流电机系统工艺复杂,时变性和耦合性强,且当模型参数大范围变化和具有外部干扰情况下,无法满足高精度、快响应的控制要求.提出了一种基于卡尔曼滤波算法和模糊自适应PID控制算法的直流电机调速系统.将模糊控制规则与传统PID控制算法相结合,提高了非线性系统的控制精度和鲁棒性;利用卡尔曼滤波器的预测功能,实现了对转速的超前控制,提高了系统的抗干扰能力.最后基于Simulink建立了整个系统的数学模型,验证了此方法的优越性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张志杰		161	1236	19.0	29.0
2	翟宇鹏		5	0	0.0	0.0