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无人艇航行安全控制系统设计与实现
无人艇航行安全控制系统设计与实现
作者:
刘忠
张建强
董蛟
陈霄
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
无人艇
航行安全
安控算法
安控策略
安全控制系统
摘要:
针对自主式无人水面艇的航行安全问题,分析了无人艇海上自主航行中存在的主要安全隐患以及提高航行安全的技术手段;设计了无人艇航行安全控制系统的总体技术方案,首次提出基于“射线法”的无人艇航行安全控制算法,并实现了艇上完全自主和“人在回路”的基站被动安全控制两种安全保障措施,详细阐述了安全控制系统安控策略的执行流程,并利用MTLAB软件进行了仿真实验验证;在某型自主研制的无人水面艇上首次实现了航行安全控制系统的设计和安全控制试验.仿真和试验结果表明了该航行安全控制系统的有效性和可靠性.
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篇名
无人艇航行安全控制系统设计与实现
来源期刊
火力与指挥控制
学科
工学
关键词
无人艇
航行安全
安控算法
安控策略
安全控制系统
年,卷(期)
2018,(12)
所属期刊栏目
工程实践
研究方向
页码范围
139-143,149
页数
6页
分类号
TP242|TJ765
字数
4348字
语种
中文
DOI
10.3969/j.issn.1002-0640.2018.12.029
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
刘忠
海军工程大学电子工程学院
319
1950
19.0
27.0
2
张建强
海军工程大学电子工程学院
42
202
8.0
11.0
3
陈霄
海军工程大学电子工程学院
16
79
6.0
8.0
4
董蛟
海军工程大学电子工程学院
13
51
5.0
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航行安全
安控算法
安控策略
安全控制系统
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
火力与指挥控制
主办单位:
北方自动控制技术研究所
出版周期:
月刊
ISSN:
1002-0640
CN:
14-1138/TJ
开本:
大16开
出版地:
山西太原193号信箱
邮发代号:
22-134
创刊时间:
1976
语种:
chi
出版文献量(篇)
9188
总下载数(次)
26
总被引数(次)
34280
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火力与指挥控制2018年第7期
火力与指挥控制2018年第6期
火力与指挥控制2018年第5期
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