基于ADAMS和MATLAB的PID控制仿真的设计与比较

• 作者: 朱伟东 李朝东
• 来源期刊: 计量与测试技术
• 学科: 工学
• 关键词: ADAMS PID控制 MATLAB 同步追踪系统
• 年，卷（期）: 2018,（6）
• 所属期刊栏目: 计测仪器科研与实践
• 页码范围: 1-4,9
• 页数: 5页
• 分类号: TP391.9|TP273
• 字数: 2012字
• 语种: 中文
• DOI: 10.15988/j.cnki.1004-6941.2018.06.001

摘要

机电一体化的背景下,涉及多体动力学的机械系统多以虚拟样机技术ADAMS辅助设计研究,而PID控制系统作为机电系统的重要组成部分,其控制方案多以MATLAB/Simulink建立.本文以同步追踪系统的简化模型为研究对象,分别采用两种方案对控制系统进行设计和机电联合仿真,一种为利用Adams/View提供的控制包工具,另一种为利用Adams/Control接口模块实现与MATLAB的联合控制仿真.两种方案仿真结果的差异在可接受的范围之内,相互印证了可靠性和准确性.最后本文总结了两种方案各自的优缺点和适用性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李朝东	上海大学机电工程与自动化学院	48	354	11.0	18.0
2	朱伟东	上海大学机电工程与自动化学院	3	4	1.0	2.0