两级升降伺服运动系统的高精度位置控制

• 作者: 李业波 邓华
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 工学
• 关键词: 单轴模型 动力学建模 模糊PID 高精度 伺服控制
• 年，卷（期）: 2018,（12）
• 所属期刊栏目: 计算机与控制系统
• 页码范围: 124-127
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 2491字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19708/j.ckjs.2018.12.029

摘要

在一种两级升降伺服运动系统的两级机构转换过程中,系统的速度值存在一定突变量,使位移存在一定的偏差,影响系统的定位精度.通过建立系统的动力学方程,分析其动力学特性,提出了运动轨迹规划方法,减小两级机构转换过程中的速度突变带来的冲击影响,采用模糊PID进行定位控制,抑制系统中的扰动.仿真实验验证了所提出的方法是有效的,能够满足系统的高精度定位要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邓华	中南大学轻合金研究院高性能复杂制造国家重点实验室	62	312	11.0	14.0
2	李业波	中南大学轻合金研究院高性能复杂制造国家重点实验室	1	5	1.0	1.0