基于高频方波信号注入法的永磁同步电机转子位置检测方法

• 作者: 刘景林 李文真 陈双双
• 来源期刊: 电工技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: 高频方波信号注入 永磁同步电机 位置检测 傅里叶分解
• 年，卷（期）: 2018,（24）
• 所属期刊栏目: 电机与电器
• 页码范围: 5821-5829
• 页数: 9页
• 分类号: TM351
• 字数: 6112字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19595/j.cnki.1000-6753.tces.171507

摘要

针对永磁同步电机(PMSM)低速段无传感器位置检测技术中,传统的高频方波电压注入法对测量误差敏感性强、易受采样延迟和逆变器非线性效应影响的缺点,提出一种新的位置误差提取方法.该方法用连续信号的解调代替传统的差分电流的解调方法,降低了系统对于采样误差的敏感性.首先,向估计的d轴注入高频方波电压,通过电流传感器得到高频电流响应;然后,利用傅里叶分解将估计的q轴电流响应分解为不同频率的正弦信号之和,将其与固定频率余弦调制波相乘后,经过低通滤波器得到转子位置误差,再通过位置跟踪器得到转子位置初始值;最后,基于磁路饱和效应,通过外加电流偏置法进行磁极极性辨识.仿真和实验结果表明,所提方法收敛速度快,对采样频率没有过高要求,对采样误差不敏感,相位延迟很小,并具有较高的检测精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘景林	西北工业大学自动化学院	158	1255	18.0	28.0
2	李文真	西北工业大学自动化学院	2	0	0.0	0.0
3	陈双双	西北工业大学自动化学院	2	6	1.0	2.0